長城皮卡風駿5改裝外觀要合法，需注意以下方面。

車身顏色能改，但有三種特種車專用顏色不可用，即紅色、黃色、上白下藍。改色要在損壞或質量有問題時，且申請變更時得出具修理廠證明及相關來歷憑證，改色后十天內得辦變更手續。

發動機、燃料種類、車架號碼能改，同樣要在無法修復或有質量問題時，且有相應證明和憑證。

前保險杠更換經審批可行，升高底盤提升越野性能不許。

貨艙蓋改動注意高度不能超車頂，具體依地區規定，得咨詢當地交通管理部門。

輪轂可換，但要保持原廠數據和尺寸。加寬輪胎、改裝進氣和排氣系統都不行。

總之，長城皮卡風駿5外觀改裝要合法，就得嚴格遵守這些規定，不然會被責令恢復原狀，還可能被罰款和警告。