皮卡車進市區的限行區域劃分因城市而異。

在北京，內地牌照的皮卡在五環內限行，外地牌照的皮卡在六環內限行。限行區還包括長安街新興橋至國貿橋、人民大會堂南側路、西側路、東西側路、南北池子街、南北長街、福佑街、王府井大街、太極場路、中關村南路、科學院南路知春路至北四環、三里河路、桂花路等。

昌平城區的部分道路，如政府街西路、政府街等 24 小時禁止載貨汽車通行，同成街等每天 6 時至 23 時禁止載貨汽車通行。回龍觀、天通苑地區上至六環下至昌平行政區內，每天 6 時至 20 時禁止輕型、微型載貨汽車通行。西二旗、西三旗區域至五環每天 6 時至 23 時禁止載貨汽車通行。

延慶城區每天早 6 時至晚 9 時，禁止北京市和外省、自治區、直轄市（含臨時號牌）的載貨汽車通行；每天晚 9 時至次日早 6 時，禁止北京市和外省、自治區、直轄市（含臨時號牌）核定載質量 2 噸（含）以上的載貨汽車通行；全天禁止低速載貨汽車、拖拉機、專項作業車和運輸危險物品車輛通行。

廣渠路由東向西方向、朝陽路由東向西方向每天 6 時至 23 時，禁止輕型貨車通行。天通苑以南至五環路部分區域每天 6 時至 23 時，禁止輕型貨車通行。

在通州城區，部分區域每天 6 至 23 時禁止載貨汽車、專項作業車通行，全天禁止拖拉機、三輪汽車、低速載貨汽車、畜力車通行。在潞城中心公園以南、馬駒橋西北三角、次渠地鐵附近的部分區域也有相應限行規定。

石景山城區石景山區五環內道路及五環外部分區域 6 時至 23 時限行。門頭溝城區部分路段每日 6 時至 23 時禁止載貨汽車和專項作業車通行，高家園路全天禁止核定載質量 2 噸（含）以上的載貨汽車和核定載質量 2 噸（含）以上的專項作業車通行。

在大興城區，劃定區域內晝夜禁止摩托車通行，每天 6 時至 23 時，禁止北京市載貨汽車和專項作業車通行，外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的機動車進入禁限行區域以內行駛的，須辦理進京通行證件，工作日 7 時至 9 時、17 時至 20 時，禁止外省、區、市核發號牌（含臨時號牌）的載客汽車通行。

在房山良鄉、長陽區域，部分區域每日 6 時至 23 時，禁止載貨汽車通行。

在重慶，排放標準低于國Ⅲ的皮卡在主城區內全面禁止通行，符合國Ⅲ及以上排放標準的皮卡，在工作日的高峰時段，即早上 7:00 至 9:30，以及下午 16:30 至 19:00，限行區域主要包括渝中區、江北區、沙坪壩區、九龍坡區、南岸區、大渡口區、北碚區、渝北區、巴南區以及兩江新區的部分區域。

在鄭州，輕型多用途貨車（含皮卡）在市區道路不限行。