常見的制動器類型主要有盤式制動器、鼓式制動器和陶瓷制動器。

盤式制動器是目前最常見的，其散熱好、反應快、排水佳、制動力均勻，多數客車會采用。比如踩下剎車踏板時，剎車總泵內活塞推動在剎車油路建壓，壓力經剎車油傳至剎車卡鉗上的分泵活塞，使其向外移動推動制動塊夾緊剎車盤，通過摩擦降低車輪轉速。

鼓式制動器是最早使用的，結構簡單、成本低，多應用在低端轎車后輪或大貨車剎車系統上。制動鼓隨車輪轉動，內部剎車片在剎車時由活塞推動與制動鼓摩擦制動。

陶瓷制動器由陶瓷碳纖維制成，耐熱強能承受 1000 攝氏度高溫，整體制動速度更快、制動距離更短，但價格昂貴，主要用于高性能跑車。

此外，還有單向自增力式制動器、雙向自增力式制動器、久禾潤濕式制動器、鉗盤式制動器等類型。

制動器基本構成包括制架、制動件和操縱裝置，一些高級的還配有制動件間隙自動調整裝置。為減小制動力矩和結構尺寸，通常裝在高速軸，大型設備為確保安全則裝在低速軸。正確使用和維護制動器能提升設備安全性和可靠性，避免意外。