判斷制動器總成是否需要更換，可以從多個方面入手。

首先看制動片厚度，新制動片不含底板一般在 1CM 左右，磨損極限為 3mm，磨損到原來厚度的三分之一時就需更換。比如帕薩特剎車片磨損到這個程度就得換。部分高端車系有摩擦片磨損報警裝置，儀表提示時就要更換。

一般來說，前剎車片每行駛 3 - 5 萬公里左右更換一次，后剎車片每行駛 6 - 10 萬公里更換一次，但這取決于駕駛習慣。

對于盤式制動器車軸禁止水冷，高溫下的剎車盤遇水可能開裂或破碎。當摩擦材料任意處厚度磨損到 2mm 前必須更換。日常發(fā)現摩擦片燒焦、破裂、磨光以及被油污污染時要立即更換。

起重機制動器的零件如驅動裝置、制動彈簧、傳動構件及制動襯墊，在推動器推力不足或電動機繞組燒損、制動彈簧變形或者銹蝕有裂紋、傳動構件變形或者擺動鉸點嚴重磨損、制動襯墊磨損或者表面炭化剝脫時要及時換新。

電梯的杠桿鼓式制動器如果出現制動器機械部件未至少分兩組設置、電梯運行時制動器的制動襯塊與制動輪不能完全脫離、制動襯塊嚴重磨損或制動彈簧失效、受力結構件出現裂紋或嚴重磨損、制動器電磁線圈鐵芯動作異常、制動器電磁線圈絕緣電阻不滿足要求的值等情況之一就要報廢換新。

在碟剎制動器中，制動盤厚度磨損 2mm 或用手摸起來有非常明顯的劃痕感且劃痕深淺不一就須更換。制動時有異響也需根據具體情況判斷是否更換部件。

從日常駕駛和制動習慣來看，如果經常使用剎車，建議在車輛行駛到 8 萬公里后考慮更換鼓式剎車。如果車輛不經常使用剎車，建議在車輛行駛到 10 萬公里后考慮更換鼓式剎車。或者駕駛車輛時使用制動器時經常聽到吱吱的尖叫聲，需要考慮檢查制動系統(tǒng)，并可能更換鼓式制動器。

如果剎車不如以前靈敏，一定要及時檢查剎車系統(tǒng)，可能需要更換盤式制動器或鼓式制動器。

看厚度，長期使用后，剎車片會因為不斷的摩擦而越來越薄。如果肉眼看到剎車片的厚度只有原厚度的 1/3 左右，應及時更換。

車輛停止或剛起步時的制動噪音，大多數出現在車輛起步或停止時，若僅噪音但剎車性能不受影響，只需要進行簡單清潔或使用一段時間就能恢復。但聽到響亮的吱吱聲或金屬刮擦聲，可能是剎車片磨損到極限并與剎車盤或剎車鼓發(fā)生刮擦，這時應該第一時間去更換剎車片。

剎車時制動踏板變得更軟，通常是由于制動壓力不足所造成，可能是制動系統(tǒng)中卡鉗、制動缸等位置發(fā)生空氣泄露，應第一時間去檢查并維修。

剎車時方向盤抖動屬于異常，5 年或 5 萬公里以上的車易出現，代表著剎車盤有異常且不均勻的磨損，通過更換剎車盤就能解決。

剎車時車輛跑偏，可能是制動管路損壞或供油不均勻，若感覺到剎車片或者制動踏板難以回位，則可能是制動液受到了污染或者制動系統(tǒng)的安裝和調節(jié)存在問題，出現這樣的情況應盡量避免急剎車。