自動擋汽車正確起步的方法如下：

上車后，若車輛帶有一鍵啟動功能，不踩剎車直接按一下啟動鍵，ACC 燈亮，再按一下，車輛進行自檢。

如果是機械鑰匙開關，就將點火鑰匙轉到第二格至電源檔（ACC），讓汽車電腦系統開始自檢，至少 6 秒以上。

自檢完成后，踩下剎車，再按啟動鍵點火啟動。發動機啟動后立刻松開點火開關，機械鑰匙也要立刻松開，否則會縮短起動機壽命。

之后松開腳剎，原地熱車 1 - 3 分鐘，可通過儀表上的水溫表判斷熱車是否完成，指針指到中間位置時表示水溫已到 90 度。

熱車結束，再次踩下腳剎，掛 D 擋，電子手剎直接短按按鈕松開手剎。起步時要觀察車輛四周，按喇叭和打轉向燈提醒周邊車輛和路人。

然后緩慢放開腳剎，加點油門，起步完成。

要注意，自動擋車只有在 P 擋和 N 擋狀態下才能發動，有的車型甚至只能在 P 擋啟動，所以點火前要先確認擋位。從 P 檔掛到 D 擋，中間經過 R 檔跟 N 檔，不會對變速箱造成反向沖擊，因為這是一個很快的過程，不會在 R 檔停留，且工程師在設計制造變速箱時已考慮到這點，有程序保護，不會掛入 R 檔，也就不會對變速箱造成反向沖擊。