奔馳 V12 引擎的發展有著豐富且精彩的歷程。

20 世紀 60 年代，奔馳工程師開發了 7.5L 的 V12 原型機給奔馳 600 Pullman，但因管理層認為八缸已足夠而被擱置。

之后 10 年，90 度 V 角版本試驗但受技術問題困擾項目取消。

80 年代初設計可擴展到 12 缸的 V6 發動機，因高層認為 M117 V8 表現好又被擱置。

直到 80 年代中期，因寶馬準備推出 7 系的 5.0 升 V12 發動機，奔馳加快新一代 S 級轎車 W140 開發并獲綠燈創建新 V12 發動機。

新發動機 M120 基于 M104 直列 6 缸發動機架構，采用鋁合金缸體，內襯硅和銅，有鍛造鋼質曲軸等，還配備賽車運動衍生的多件式油盤等。

最初計劃 1989 年發布的 W140 S 級因完善 V12 發動機推遲到 1991 年。

M120 推出后性能出色，90%扭矩在 2000 轉時就傳遞給后輪，讓 S 級加速迅猛。

AMG 等改裝公司將其放大，在賽車領域也表現出色。

后來還有 M297 等型號，如 2015 款邁巴赫 S600 搭載的 6.0L 雙渦輪增壓 V12 發動機。

但因排放限制，如今 V12 新車難買。

總之，奔馳 V12 引擎從研發到輝煌，見證了汽車工業的發展。