豐田亞洲龍的空間利用率非常出色。車身近 5 米長，軸距 2870mm，這為寬敞內部空間奠定基礎。

后排空間表現優秀，180cm 身高的人乘坐，腿部能有兩拳以上空間，頭部也有足夠余量，舒適不壓抑。

車內儲物空間雖說中規中矩但夠用，車門板能放手機錢包，中控下方儲物格面積大，可存很多雜物，還全系標配 USB 接口，方便實用。

后排座椅支持 40:60 比例放倒，能拓展儲物空間。后排有電動后遮陽板、后排中央扶手觸屏操控板，乘客能自行調節空調、座椅及音響系統，便利性強。杯架設計能讓后排座椅更好移動，為手臂提供支撐。

和雷克薩斯 ES 相比，亞洲龍后排空間更舒適，空間利用水平優秀。后備廂空間利用率高，裝載能力出色，后排座椅放倒后空間能進一步拓展。

總之，亞洲龍在空間利用方面表現很好，能滿足用戶需求。