豐田埃爾法的安全配置較為齊全。它標配了主副駕氣囊、前排側氣囊、前后頭部氣簾、膝部氣囊、胎壓監測、前排安全帶未系提醒等。

此外，還新增了豐田 TSS 智行安全系統，包含車道偏離預警、主動剎車、自適應巡航等功能。

埃爾法雙擎和雷凌雙擎搭載的豐田 TSS 智行安全系統，也具備主動剎車、車道保持輔助等一系列功能。

全系標配了膝部氣囊以及車身穩定系統，這都是消費者比較看重的地方。

埃爾法的所有座椅都采用了 10 個安全氣囊，還帶有車道偏離警告、主動制動、全速自適應巡航、跟車系統等。

大陸版埃爾法配備了主動剎車系統，車前左右各有一個攝像頭進行感應。

智能安全配置方面，埃爾法雙擎配備了自適應巡航系統、主動剎車輔助、車道循跡輔助系統和自動調節遠光燈等。

自動駐車可以避免長時間踩剎車或頻繁拉手剎，陡坡緩降能安全低速通過陡坡路況，膝部氣囊可降低乘員在二次碰撞中車內飾對膝部的傷害。

不過，埃爾法的車道偏離預警和主動剎車功能需要選裝。

但綜合來看，埃爾法在安全配置方面還是有不少亮點的。