豐田凱美瑞雙擎的車內空間相當不錯。

車身尺寸方面，長 4915mm、寬 1840mm、高 1450mm，軸距達 2825mm，這為寬敞的車內空間奠定了基礎。

不同身高的乘客乘坐體驗都較好，比如身高 170cm 的人坐在后排，頭部有一拳空間，腿部有兩到三拳空間；身高 178cm 的乘客坐進后排，頭部還有一拳空間，腿部還有兩拳空間。雖空間不及同級的大眾邁騰等車型，但家用足夠。

后排空間表現優秀，能給乘客同時帶來 1 拳、 2 拳半的頭腿空間。后備廂空間也較大，放入 3 個不同尺寸拉桿箱后，仍有足夠余量放置其他物品。

車內座椅采用高級材料，有仿皮、真皮可選，便于清潔和保養，為乘客提供了良好的支撐感和舒適感。座椅設計非常人性化，比如后排舒適性配置豐富，有前排座椅加熱、通風，后排側窗、后窗遮陽簾，第二排座椅空調、靠背角度電動調節等，提升了乘坐的舒適度。

車輛底盤調校偏軟，能將路面震動過濾得比較干凈，適合家用。變道干脆，轉向、剎車操作絲滑，加上動力系統的平順性，開起來讓人容易心動。

在靜謐性方面，相比老款也有提升，胎噪、風噪都隔絕得很好。

內飾采用類似 Y 型的設計，中控屏耐看，配備 4.2 寸彩色液晶組合儀表和 10.1 寸大屏，支持手機互聯，還搭載豐云悅享車聯系統，內置高德、騰訊地圖、騰訊愛趣聽等應用，為駕駛帶來便利。

總的來說，豐田凱美瑞雙擎在車內空間方面表現出色，能滿足家用需求。