奧迪 S4 不同配置的價格差異較大。

以 2023 款為例，中國版始終只有一款配置，指導價約 48.88 萬元。美國版則有 3 款配置，指導價 5.4 - 6.2 萬美元。最終實車的指導價，美規頂配和中規版相差不大。

配置方面，機械上中美 S4 三大件和性能參數相同。安全配置上，美版全車配備 8 個安全氣囊，中國版是 6 個，且美版標配的側向盲區輔助、車道保持+糾偏等主動安全功能，中國版要選裝。

其他配置上，美版頂配 S4 帶有自動泊車、360°全景影像等，中規版要么選裝要么沒有。

在選配方面，亮黑包 5000 元必選，能提升顏值。碳纖維內飾 2500 元，后期更換原廠件貴，原廠選配價格不高。BO 音響 11500 元，后期加裝超 2 萬且易異響，建議選配。動態轉向 14500 元，是 S 系列的靈魂所在，后期加裝風險大，預算足建議選。城市輔助包免費，包括變道輔助等。

2024 款奧迪 S4 新增車型，Avant 旅行車 52.18 萬起，三廂車 48.88 萬起。配置上有一定升級，比如標配矩陣式 LED 大燈、ETC 裝置、12 個 B&O 音響等。