奧迪 Q4 的內飾特點豐富多樣。

其采用高品質材料與精湛工藝，打造出豪華舒適的駕乘環境。比如，座椅舒適，后排座椅有良好的支撐和包裹性。

內飾顏色搭配協調，像黑色與米白色搭配，獨具品味。中控臺布局簡潔大方，按鍵和旋鈕手感出色。

配備的 10.25 英寸全液晶儀表盤和 11.6 英寸懸浮式中控屏，UI 設計簡潔，信息直觀易懂，大大提升了科技感。

內飾用料講究，真皮包裹的方向盤采用平頂和平底雙平面設計，握感舒適，多功能控制區域采用觸控設計。車內儲物設計貼心，前后排中央扶手杯架完備，前排中央扶手位置還有電源接口和 Type-C 接口。

新能源車型的內飾有獨特的一體式“科幻星艦”座艙，向駕駛員一側傾斜，帶來沉浸式駕乘體驗。儀表臺、中控、雙平底運動方向盤設計巧妙。擋把采用懸浮式設計，下方騰出更多儲物空間，使中控更具立體感和層次感。

自動大燈、自動雨刷、自動空調等配置齊全，駕駛便捷。座椅調節達 14 向，支持腿托調節，副駕有“女王”座駕配置。除入門級，其余車型有座椅加熱和三組記憶功能。

儀表臺采用雙層式懸浮式甲板設計，搭配艦橋式中控臺與戰機式空調出風口，視覺效果如科幻星艦。有 30*30 色增強版環境氛圍燈，900 種氛圍光效方案。

車門板有奧迪 A8L 霍希版同款鉆石縫線，雙縫線的 Dinamica 材質。采用運動風格雙平底方向盤，按鍵區域有隱藏式背光。

內飾用料針對中國市場優化，配備中國市場專屬前排一體式運動座椅。奧迪 Q4 e-tron 以星際戰艦般的風格呈現，“New-tec”與對比色縫線相互映襯，營造未來感十足的數字化體驗。18 處高質感升級，包括立體分層式儀表臺的鋁制飾條、懸浮式副儀表臺的 D 型設計，以及運動風格雙平底方向盤的高亮黑裝飾。

尤其配備了 AR-HUD 增強現實抬頭顯示器，是顯示技術的重大突破，提供與現實道路緊密結合的動態導航和實時行車信息。還針對中國市場進行 11 處專屬升級，比如頭枕一體式的運動座椅、豐富的數字化智能座艙等。