去柜臺查詢車輛保險需要帶身份證、駕駛證、行駛證等證件。

身份證是用于核實您的身份信息；駕駛證能表明您具有合法的駕駛資格；行駛證則明確了車輛的基本情況。

攜帶這些證件到保險公司營業網點或者車管所的辦事大廳，向工作人員提供相關證件，工作人員會幫助您查詢車輛保險的詳細信息。

如果您想要更全面地了解車輛保險情況，比如保險的具體條款、保額、保險期限等，也可以在柜臺查詢時向工作人員咨詢。

需要注意的是，不同地區的柜臺可能對證件的要求略有差異，但身份證、駕駛證、行駛證這三樣通常是必備的。

為了確保能夠順利查詢到車輛保險信息，出發前最好檢查一下所帶證件是否齊全、有效。同時，要保證所帶證件是原件，復印件可能無法滿足查詢需求。