魯 D 車牌的車輛年檢規定如下：

6 年以內的非營運小微型客車（面包車除外）免上線檢測，車主可直接向交管部門申領檢驗標志，但仍需每年購買交強險和車船使用稅，并每 2 年提供交強險憑證、車船稅納稅或免征證明，線上申領免檢標志。

6 年到 10 年的非營運小微型載客汽車（面包車除外），在第 6 年和第 10 年需要進行線下年檢，10 年內每兩年向公安交管部門申領檢驗標志。

超過 10 年的，每年檢驗 1 次，并向公安交管部門申領檢驗標志。

摩托車在 10 年內上線檢驗 2 次，分別在第 6 年和第 10 年，10 年以后每年檢驗 1 次。

如果車輛發生傷亡交通事故或者非法改裝被依法處罰，仍按原規定周期檢驗。

車輛年檢可通過互聯網或手機 APP 預約，方便車主選擇合適檢測站，提前了解所需材料和流程。

另外，公安部已在全國推廣應用電子檢驗標志，車主可登錄“交管 12123”手機 APP 申領，無需申領、粘貼紙質檢驗標志。