二手皮卡車的保險費用受多種因素影響。

交強險方面，家庭自用汽車 6 座以下保費為 950 元，6 座及以上為 1100 元。下一年度保費與上一年出險次數有關，未出險有下浮，出險則上浮。

商業險的計算較為復雜。車輛損失險費率一般在車價的百分之一以內；第三者責任險價格有浮動，通常 5-10 萬較多，費率在百分之一以內；全車盜搶險費率一般是車價的百分之零點六左右；車上人員駕駛員責任險價格有浮動，通常 1-3 萬較多，費率在千分之五以內；車上人員乘客責任險價格有浮動，通常 1-3 萬較多，費率在百分之一點五以內；玻璃單獨破碎險，進口車和國產車有所區別，費率一般是車價的千分之一到千分之二；車身劃痕損失險費率一般是車價的千分之零點五到千分之一。

商業險保費=保額×費率×費率因子×折扣系數，且費率因子及折扣系數由保險公司自行調整。

此外，二手車保險費用還與車的原價成正比，質量好的車零件和維修費用高，保險費用也相應較高。

在投保時，可選擇按新車價值全額投保車損險，發生部分損壞能獲全額賠償，但保費高；按實際價值投保保費低，但部分損壞按比例賠償。新車主可辦理保險過戶或退保重買。

總之，二手皮卡車交強險一般在 950 元或 1100 元左右，商業險因多種因素無法精確計算，大概在 1200 元左右，若要更高賠償金額和更廣賠償范圍，費用會更高。