奔馳創立于 1883 年，創始人為卡爾·本茨。

1886 年 1 月 29 日，奔馳汽車廠的創始人卡爾本茨發明了第一輛以汽油為動力的三輪車，并申請了專利，這一天被公認為世界汽車誕生日。

卡爾·本茨不但是奔馳汽車的創始人，還是汽車的發明者。

奔馳在早期發展階段專注于生產豪華轎車和賽車，迅速成為世界知名品牌。

1889 年，戴姆勒首先為汽車安裝上了四檔變速器。

1890 年，戴姆勒汽車公司成立，梅巴赫設計了第一臺直列 4 缸四沖程發動機。

1894 年，奔馳汽車廠生產了世界上第一輛汽油公共汽車。

1895 年，世界第一條公共汽車線路開始運營，采用奔馳的發動機。

1896 年，戴姆勒汽車公司制造成功世界上第一輛貨車和第一輛汽油載重汽車。

一戰結束后，經濟大蕭條，為應對市場危機，奔馳汽車公司與戴姆勒汽車公司宣布合并，成立了“戴姆勒-奔馳汽車公司”，也就是現在的奔馳汽車公司。

奔馳汽車在技術創新方面始終走在行業前列，為汽車工業發展做出巨大貢獻。