車身電子穩定系統（ESP）的工作原理是通過各種傳感器收集車輛行駛狀態信息，包括車輪轉速、車輛加速度、轉向角度等，然后對這些數據進行實時分析。

如果系統判斷車輛存在失控風險，比如輪胎打滑、車輛側滑、轉向過度或不足等，就會立刻采取措施。

它會給車輛裝備的 ABS、EBD、TCS、VDC 等系統發出指令，控制動力輸出，比如調整發動機扭矩，還會對不同車輪進行制動。

具體來說，電子剎車分配力系統（EBD）能調節制動力分配，防止車輛后輪先抱死，一般只有模塊硬件故障時才會失效。

防抱死剎車系統（ABS）能防止車輪抱死，通過計算車輛滑移率，控制在峰值附著系數附近，這屬于被動安全控制。

牽引力控制系統（TCS）在低附路面車輛起步時，若驅動輪滑轉，TCS 會請求發動機降扭同時輕微施加制動，讓車輛平順起步，現在標定的車輛能在冰雪路面全油門平順起步。

車輛動態控制系統（VDC）主要通過對單個車輪主動增壓來糾正車輪的不足轉向和過度轉向，TCS 和 VDC 屬于主動增壓，不用施加制動踏板力就能對制動管路施加壓力。

ESP 系統由控制單元和轉向傳感器（監測方向盤轉向角度）、車輪傳感器（監測每個車輪轉速轉動）、側滑傳感器（監測汽車繞垂直軸轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。

它可以通過傳感器狀況判斷汽車行駛狀況，干預發動機動力，同時單獨制動一個或多個車輪，以保持行駛狀況穩定和汽車方向可控。

總之，車身電子穩定系統通過一系列的監測、分析和控制措施，在各種復雜的行駛條件下，幫助車輛維持動態平衡，提高車輛的安全性、操控性和舒適性，為駕駛者和乘客提供更安全、舒適的駕乘體驗。