奧迪 RSQ5 的外觀造型有很多創新元素。

首先，前臉采用運動風格更明顯的前保險杠和尺寸更大的進氣口，比如熏黑蜂窩式中網和寬大的六邊形進氣格柵，格柵周圍還常有銀色鍍鉻飾條，增加了沖擊感。而且進氣格柵中會有 RS 標志，彰顯其高性能身份。

其次，細節處很用心，像配備銀色外后視鏡罩、下方的 Quattro 標志、格柵下部的 RS 標識等，辨識度極高。

再者，輪圈造型更加運動，有雙色五幅輪轂等設計，展現動感魅力。

還有，車身輪廓設計更年輕化，比如車頂有下沉式效果，D 柱行程短且采用前傾式設計，上半部分視覺沖擊感強。車身側面飽滿，車輪轂的條幅設計細致干練。

尾部方面，后擋風玻璃前傾程度大，下半部分層次分明，中間有凹槽設計，底部換成方形的雙邊單出排氣，質感獨特。

另外，發動機蓋線條凌厲并向中間延伸，充滿力量感。

總之，奧迪 RSQ5 的外觀造型在諸多方面的創新，使其更具運動感和年輕活力。