A2 駕駛證考試的年齡限制在 22 周歲至 60 周歲之間。

不過，如果是接受全日制駕駛職業教育的學生，年齡可以放寬到 19 周歲。

增駕 A2 駕駛證也有年齡要求，持有 B1 或 B2 駕駛證需 2 年以上，持有 A1 駕駛證需 1 年以上。增駕時，申請人年齡也需符合上述規定。

當駕駛人年滿 60 周歲后，就不能再持有 A2 駕駛證了，需要去換領 C1 駕駛證。

要考取 A2 駕駛證，除了年齡限制，還需滿足其他條件。比如身高要在 155 厘米及以上，雙手拇指健全，每只手至少有三根健全的手指且手部活動正常；沒有紅綠色盲，裸眼或矯正視力不低于 5.0；身體以及頸部活動正常，下肢健全且兩腿的長度差不能超過 5 厘米；申請增加重型牽引掛車準駕車型的，已取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格二年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿 12 分記錄。

A2 駕照準駕車型為重型牽引掛車，能駕駛總質量大于 4500kg 的汽車列車，還可以駕駛 B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M 所準許的車型，但不能駕駛大型載客汽車和城市公交車。