汽車制動器主要有盤式制動器、鼓式制動器和混合制動器這三種類型，它們之間存在不少區別。

盤式制動器，又叫碟式制動器，由制動盤、分泵、制動鉗和油管等構成。制動盤是合金鋼的，固定在車輪上，分泵在制動器底板上，制動鉗的兩個摩擦片在制動盤兩側。分泵活塞受油管液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤來制動。它散熱快、重量輕、結構簡單、調整方便，高負載時耐高溫好，制動效果穩，不怕泥水，冬季和惡劣路況下能更快讓車停下。通風盤是中空的，更利于散熱，熱穩定性關乎制動安全，溫度高會讓制動力下降。

鼓式制動器是最早的汽車制動器形式，曾廣泛用于各類汽車，但因結構散熱和排水差，制動效率易下降，近三十年在轎車領域被盤式逐漸取代，不過在一些經濟型轎車中，還用于制動負荷小的后輪和駐車制動，由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸、回位彈簧和定位銷等組成。

混合制動器則是一般轎車從經濟實用考慮采用的，即前輪用盤式，后輪用鼓式，因為前輪負荷大，制動力需求大，后輪用非通風盤式也是為了控制成本。

隨著材料科學發展和成本降低，盤式取代鼓式的趨勢越來越明顯。