寶馬 X5 的內飾設計獨特且豪華。

其中控臺采用多層次堆砌設計，干練又大氣。融入輕奢元素，營造出濃郁的豪華與科技感。

車內空間寬敞，座椅舒適，長時間駕駛也不會感到疲勞。在舒適配置上，不僅有常規座椅加熱，還有中央扶手加熱、車門肘托加熱、方向盤加熱，前排座椅更有空氣按摩功能。

內飾材料質量上乘，細節處理精致，展現高貴豪華氛圍。儀表盤清晰易讀，能為駕駛員提供充足信息。中控臺設計簡潔，操作方便，功能齊全。還有熱敏鍵，可設置快捷鍵。

新款寶馬 X5 內飾變化明顯，采用了 12.3 英寸數字儀表盤與 14.9 英寸觸控屏的雙聯屏組合，搭載 iDrive 8.X 提供智能互聯服務，M 運動型方向盤帶觸控與下輻鏤空。儀表盤上有兩個懸空按鈕，加入新設計的 UI，幾乎無實體按鈕，功能集中在電腦上，變速桿位置優化，還有水晶把手。

座位方面，前半部分強調運動，兩邊包裹性好，后半部分側重舒適。