E 駕駛證的年審規定是：正常情況下，E 駕駛證的年審周期為六年。

在這六年有效期內，只要未發生交通事故并造成人員傷亡且承擔同等以上責任未被吊銷駕駛證，就可以放心使用，只需在駕駛證到期前 90 天內到車管所換證即可。

但如果在六年有效期內發生交通事故并造成人員傷亡，承擔同等以上責任未被吊銷駕駛證的，應當在記分周期結束后三十日內到公安交管部門接受審驗。

還有一種特殊情況，如果一個記分周期內的違章記分達到 12 分，或者發生重大交通事故造成人員傷亡，且責任劃分大于 5 分的時候，也需要重新進行年審。

年齡在 60 周歲以下，持 E 駕駛證的健康人士，在一個記分周期內未發生交通事故造成人員死亡承擔同等以上責任未被吊銷機動車駕駛證的，無需參加駕駛證年審。

總之，只要按照規定，按時換證、接受審驗，就能保證 E 駕駛證的正常使用。