制動踏板故障主要有以下表現：

剎車踏板“變軟”，就是踩剎車踏板時感覺阻力小，要停車得踩得比平常深。原因可能是剎車油不足或失效，影響制動力傳導；剎車管進空氣，制動力變弱；剎車片磨損嚴重變薄；剎車泵有問題，剎車油壓力傳導不足。

剎車踏板“變硬”，車啟動后踩踏板力度比平時大很多。可能是剎車助力器出問題，真空助力不正常，壓力差不夠。

剎車有偏硬的反彈，感覺像有硬物頂腳不易踩下，稍松力踏板就“硬”反彈，或許是剎車盤、剎車片表面不平或鋼圈變形。

剎車偏移，剎車時車輛方向明顯偏轉，可能是剎車片偏磨或剎車分泵有問題。

剎車出現異響，新車磨合期剎車有“嘶嘶”聲，過段時間會消失；急剎車有“噔噔”聲且回彈明顯，是 ABS 系統啟動；剎車片沾水，低速剎車有“嗚嗚”聲。但這些不一定是故障。

踏板感覺軟或下沉，可能是制動液泄漏或系統內有空氣，會降低制動效率，要檢查制動液水平和管路。

踏板高度正常但制動效果不好，可能是摩擦片與制動鼓間隙大或有油污，鼓剎車型常見。

還有制動踏板行程過長或過短、制動力減弱或失效、制動系統有異響、制動系統警告燈亮起等情況，都可能表明制動系統故障。