考取 A1 駕駛證需要滿足一定條件，并通過特定途徑。

條件方面，年齡要在 22 周歲以上，60 周歲以下。身高得 155 厘米以上，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，不能有紅綠色盲，聽力上兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，四肢、軀干、頸部正常。

獲取 A1 駕駛證不能初次申領，只能增駕。途徑主要有兩種。一是已取得 A3 城市公交車駕駛證、B1 中型客車準駕車型資格達兩年以上，或者取得 B2 大型貨車準駕車型資格達三年以上，且在申請前最近連續三個記分周期內沒記滿 12 分；已取得 A2 牽引車準駕車型資格達一年以上，在申請前最近三個記分周期內沒記滿 12 分。二是已取得駕駛 A3 城市公交車、B1 中型客車或者 B2 大型貨車準駕車型資格五年以上，并在本記分周期和申請前最近連續五個記分周期內沒有記滿 12 分記錄；取得駕駛 A2 牽引車準駕車型資格二年以上，并在申請前最近一個記分周期內沒有滿分記錄。

持有 A1 駕駛證能開 20 人以上的大巴車，車身超過 6 米的車型也能開，準駕的其他車型還有 A3 城市公共汽車、B1 中型客車、B2 大型貨車、C1 小型汽車、C2 小型自動擋汽車、C3 低速載貨汽車、C4 三輪汽車、M 輪式自行機械車。

需要注意的是，暫住地不能申請增駕 A1 駕駛證。若在一年中有扣分記錄，必須參加年審。若第一年沒被扣分，不用參加年度審驗。要是在某個記分期被扣完 12 分或連續 3 年都未參加年審，駕駛證會被降級。