泊車輔助系統不能完全替代人工泊車。

首先，不同的泊車輔助系統有差異，對停車間距要求不同。在正規車位，比如停車場或路邊車位，它能幫司機泊車，但也并非萬能。

其發揮作用受多種因素影響，像停車場環境，若環境復雜，比如車位狹窄、障礙物多，輔助系統可能就難以應對。

車輛配置和軟件更新也很關鍵，配置高、軟件新，輔助效果或許更好。駕駛者使用時一般只需控制車速，這在擁擠停車場或難找車位時較有用。

未來，更多高檔進口車會標配，國產車也可能有，技術雖不復雜，但對車位有要求。

總之，泊車輔助系統雖能解決部分停車難題、提高便利性，但無法完全取代人工。人工泊車在應對復雜特殊情況時更靈活，能更精準地掌控車輛位置和角度，避免碰撞和刮擦。所以，不能完全依賴泊車輔助系統，人工操作仍不可或缺。