D 駕駛證的有效期分為 6 年、10 年和長期有效三種。

初次領取 D 駕駛證，有效期為 6 年。在 6 年有效期內如果沒有違章記錄，駕駛人可以在有效期滿時換領 10 年有效期的駕駛證；在 10 年有效期內沒有違章記錄，則可以領取長期有效的駕駛證。

D 駕駛證在 4 年以內的每 2 年需要進行一次審驗，超過 4 年的則每年需要進行一次審驗。

D 駕駛證的持有者在達到 70 周歲時，其駕駛資格將被宣布作廢。到了 70 歲，駕駛人需要到駕照核發地或其他指定車管所進行相關操作，以換領適合輕便摩托車的準駕車型。70 周歲以上的駕駛者，不再被允許駕駛低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通兩輪摩托車以及輪式自行車輛。

六年審閱一次駕照，過期半年的仍可按正常的年審程序去辦理年審。因為駕駛證過期一年以內的，都可以正常換證，但是超過一年以上注銷，因本原因注銷不到兩年的，可以通過考試科目一換證，超過兩年的，駕照作廢。

駕駛員需要在 D 駕駛證有效期滿前 90 天內到車管所進行換證。在換證前，需要先將駕駛證的違章記錄處理完畢，并提交體檢證明、身份證、照片等相關材料。