車道保持輔助系統的工作原理是這樣的。

它靠車輛的傳感器來采集車速、方向盤角度等信息，然后電子控制單元處理這些信息，判斷車有沒有偏離行駛車道。

如果車可能要偏離車道線了，系統就會發出報警提醒駕駛員。

要是車跟側車道的距離小于一定值或者車輪已經偏離車道，那系統會施加轉向力和制動力，讓車回到正常軌道。

這個系統把前向攝像機當作“眼睛”，監控著車道標記，車行駛軌跡太靠近標記，規定距離一超，系統就行動，先警告，然后轉向校正。

在轉向接管時，通過電子轉向系統控制車。車主對特定車輪施加制動壓力，也能把車拉回車道中心。

而且，現在除了車道保持輔助，還有像車道偏離警告、車道居中輔助這些類似的系統。

總之，車道保持輔助系統能讓車更安全穩定地在車道內行駛，提升駕駛的安全性和便利性。