奔馳 S 級轎車的智能駕駛輔助系統好用。

比如智能領航限距功能，速度設定范圍為 20 至 210 公里/小時，能自動保持與前車距離，在低速遇靜止車輛能反應，擁堵停車不超 30 秒可自動重啟，還能依道路標志或前車情況調速。

智能領航轉向功能在直道或緩彎中助車保持在車道中央，車速不超 210 公里/小時依道路標志調整，不超 130 公里/小時依前車位置調整，啟用有綠色方向盤符號。

主動式變道輔助系統車速 80 至 180 公里/小時，打轉向燈 10 秒內檢測相鄰車道，通過儀表盤和 HUD 顯示。

主動式緊急停車輔助系統在緊急時介入，駕駛員雙手離方向盤未響應警告會制動車輛。

主動式制動輔助系統結合雷達和攝像頭探測危險發出警告并增強制動效果。

主動式車道保持輔助系統車速 60 至 200 公里/小時，車偏離車道會警告并單側制動拉回，跨虛線可能碰撞會干預。

還有主動式盲點輔助系統在 10 至 200 公里/小時提供警示和單側制動。

16 款奔馳 S350 升級 23P 智能駕駛輔助系統能實現自適應巡航控制等多項功能，前擋玻璃要確認是否支持車道保持功能，可加裝雙孔多功能攝像機。升級后有 ACC 自適應巡航控制功能，車靜止少于 30 秒能自動起步，車道保持輔助系統很重要，能降低事故風險。

奔馳 S580 的智能駕駛輔助系統也好用，比如智能領航限距功能適用多種路況，智能領航轉向功能靠標志或前車定向，主動式變道輔助系統檢測周邊安全才輔助變道，主動式緊急停車輔助系統自動剎車停車，主動式制動輔助系統探測危險，主動式車道保持輔助系統干預偏道，還有自動泊車和 L3 級自動駕駛輔助。

奔馳 S 級的駕駛輔助系統讓駕駛便捷又安全