豐田 Mirai 的動力性能相當出色。

它的氫燃料電池最大功率 128kW，電機最大功率 134kW，峰值扭矩 300 牛·米，9.2 秒就能實現百公里加速，最高時速可達 175km/h。

2024 款豐田 Mirai 采用先進的燃料電池技術，能將化學能轉化為電能驅動車輛，這種技術提高了能源利用效率，大大擴展了續航里程，官方數據顯示其續航能力高達 647 公里。

而且，2024 款 Mirai 最大輸出馬力可達到 182 匹，0-60 英里/小時的加速時間只需 9.2 秒，這足以和許多高性能燃油車相媲美。

相比純電動汽車，Mirai 補充能源速度極快，幾分鐘就能完成氫燃料補充，而純電動汽車充電需數小時。

行駛感受方面，Mirai 和純電動車類似，起步、勻速、加速、減速表現良好，動力充沛且響應及時，在城市和高速駕駛體驗都很棒，車內安靜。

底盤質感出色，采用與雷克薩斯 LS 相同的 TNGAGL 平臺，前置后驅布局，轉向靈活精準，能實現 50:50 前后重量分配，對路面震動過濾到位。