AMG 車的歷史起源要追溯到 1967 年，當時兩位德國人 Aufrecht 和 Melcher 在 Grosaspach 小鎮開啟了他們的改裝事業，AMG 這個名字正是源于他們三人名字的首字母。

Aufrecht 先生之前在戴姆勒 - 奔馳車廠從事引擎測試工作，所以對奔馳的動力系統可謂了如指掌。

在德國房車賽取得勝利后，不少私人車隊希望得到奔馳的技術支持，尤其是那顆高性能發動機。但奔馳下令除減震筒與彈簧外，賽車技術部門不準向其他車隊提供該發動機的任何技術，以保持奔馳車隊的競技優勢。正因這一決定，Aufrecht 與 Melcher 果斷離開奔馳，成立了 AMG。

之后，AMG 不斷發展壯大。1990 年，AMG 成為梅賽德斯 - 奔馳的全資子公司，后來又成為戴姆勒股份公司旗下的高性能車品牌。

如今，奔馳 AMG 正跟隨梅賽德斯 - 奔馳進行電動化轉型，AMG 老板 Tobias Moers 承諾，隨著 AMG 品牌融入梅賽德斯的可持續發展計劃，更多 AMG 車型的驅動方式將轉型，并計劃在 2039 年前實現整個運營的碳中和。