一汽豐田皇冠的內飾設計有很多出色的特點。

首先在材質上，大量使用軟質材料、皮質包裹，像中控臺、車門內側等部位，觸感細膩柔軟，大幅提升了豪華感。部分車型的座椅采用高級 Nappa 真皮雙拼設計，質感絕佳，乘坐舒適度極高。典雅木紋裝飾的運用增添了典雅氛圍，搭配軟性材質，讓座艙前排盡顯豪華。

在中控臺設計方面，偏向駕駛側的布局更方便駕駛員操作功能按鍵，提高了便利性與安全性。上中下區域劃分清晰，層次感強，視覺上簡潔有序。

科技配置也相當豐富，配備大尺寸多媒體導航系統，部分車型達 12.3 英寸，顯示清晰、功能多樣，內置高通 8155 芯片保證座艙功能交互流暢，還有“你好豐田”智能語音交互系統，一次喚醒能連續多輪語音對話 30 秒。12.3 英寸全液晶儀表盤能清晰展示車速、油耗、導航等信息，部分車型具備 HUD 抬頭顯示功能，將行車信息投射到駕駛者視線范圍內，提升了安全性和專注度。

座椅設計合理，有五座和七座版本可選，除入門款是五座，其他多為七座，能滿足不同需求。第二排座椅滑軌達 180mm，靠背調節角度大，方便乘客調整坐姿，第三排需要坐人時，可調整第二排留出腿部空間，提高了舒適性和靈活性。座椅和頭枕上增加皇冠 logo 印花，彰顯獨特身份和品牌元素。

細節設計也很貼心，全系標配手機無線充電和數字鑰匙，方便實用。大范圍使用隔音、消音和減振材料，提升車內靜謐性，前排多層隔音玻璃能有效隔絕外界噪音。車內儲物空間豐富實用，變速箱擋桿右側有兩個開放式杯座，擋桿前方儲物格分層，方便放置物品，提高空間利用率。