汽車黃色故障燈中，發動機故障燈、轉向助力系統故障燈、胎壓警報燈、剎車系統故障燈、電瓶警報燈等會影響行車安全。

發動機故障燈亮，若車輛啟動后常亮，表示發動機系統可能有故障。可能是傳感器故障、火花塞問題等，應盡快送修排查。

轉向助力系統故障燈亮，雖亮起但無阻力時可繼續行駛，不過也要盡快檢查維修，以防助力失效影響操控。

胎壓警報燈亮，通常是汽車胎壓不足或輪胎破損。車主要及時處理，避免高速行駛時爆胎。

剎車系統故障燈亮，先確認手剎是否完全松開，不是手剎問題要盡快送修，畢竟剎車關乎行車安全。

電瓶警報燈亮，先檢查電瓶卡子是否牢固，不牢固就緊固，未熄滅則要檢查發電機。

總之，遇到這些黃色故障燈亮起，都不能掉以輕心，要盡快采取相應措施，確保行車安全。