悍馬越野車有不少經典車型。

首先是悍馬 H1，它是美國軍車的簡化民用版，停產了 14 年仍有較高聲譽。搭載 6.5L 柴油發動機，自吸發動機最大馬力 172 匹，峰值扭矩 393 牛米。采用四輪獨立雙叉臂，車身用大量鋁材、玻璃纖維材料，保證惡劣地形中穩定。H1 具有高離地間隙、大接近角和離去角、寬體、低重心、V8 柴油發動機、全時四輪驅動、獨立懸架、動力轉向等，還有中央輪胎充氣系統和防爆輪胎。

其次是悍馬 H2，它是 H1 的民用版本，在雪佛蘭 Suburban 平臺上開發，為多數駕駛員提供更先進裝備水平和更多舒適性。雖然可能無法像 H1 那樣處理所有路況，但因其與原始悍馬風格和堅固車身的呼應而受贊譽。

然后是悍馬 H3，它是 H2 的縮小版，價格在 75.8 萬到 85 萬之間。H3 保留了原始悍馬的魅力和出色越野能力，更小尺寸和更省油布局使其更適合市場需求，配備 242 馬力發動機，保持四輪驅動能力，能爬上 16 英寸垂直墻，車內有豪華皮革座椅。

除了這三款，還有軍用版 Humvee，是民用版悍馬的原始靈感，有十幾種不同定制車型。

悍馬 HX 是全電動汽車，僅在倫敦銷售，充滿電可行駛 60 英里。

悍馬 H2 Limo 是加長版，長達 12 米，可容納 20 多名乘客，像移動酒吧。

H3 Alpha 被認為是 H3 的豪華版，升級了轉向系統，增強了越野能力。