奧迪 Q5L 的尺寸在不同配置車型上有差異。

不同版本的車長有所不同，比如 2024 款車長為 4770 毫米，過往一些版本車長曾達到 4753 毫米、4765 毫米等。

新車在延續家族基因的同時，中期改款的新款奧迪 Q5L 長寬高分別為 4770/1893/1667 毫米，軸距為 2907 毫米，相比現款在車長和高度上略微增加。

奧迪 Q5L 轎跑版的車身尺寸，長寬高分別為 4778/1892/1666 毫米，軸距 2908 毫米，配置有豪華版和 S Line 運動版兩種不同造型風格。

作為一款中型 SUV，其車身尺寸設計不僅考慮了外觀美觀性，還充分兼顧了車內空間的舒適性和實用性。

在同級別車型中，奧迪 Q5L 的軸距排在 4 位，其內部乘坐空間基本夠用，受制于車身長度和造型限制，后備箱容積排在 7 位，空間表現尚可，平整度沒問題，但總空間一般。天窗設計增加了前后排乘客的主觀空間感受。