機動車行駛標志的顏色和形狀有著明確的規定。

警告標志顏色為黃底、黑邊、黑圖案，形狀是等邊三角形，頂角朝上，比如注意行人、注意兒童等標志，提醒注意可能存在的危險。

禁令標志顏色是白底、紅圈、紅杠、黑圖案，圖案壓杠，像禁止通行、禁止停車等標志限制車輛和行人的某些行為，解除禁超車、解除限制速度標志為白底、黑圈、黑杠、黑圖案，圖案壓杠，形狀為圓形，讓路標志為頂角向下的等邊三角形。

指示標志顏色為藍底、白圖案，形狀有圓形、長方形和正方形，比如直行標志、向左或向右轉彎標志等為車輛和行人指明行駛方向。

指路標志顏色除里程碑、百米樁、公路界牌外，一般道路為藍底、白圖案，形狀除地點識別標志外多為長方形和正方形，國道上的里程碑為白底、紅字，省道上為白底、藍字，縣、鄉道上為白底、黑字，公路界碑不分道路性質一律為白底、黑字。

輔助標志附設在主標志下起輔助說明作用，分表示時間、車輛種類、區域或距離、警告、禁令理由等類型。

新修訂的《道路交通標志和標線第 2 部分道路交通標志》還增加了許多新的標志，比如電動自行車行駛標志、貨車通行標志、硬路肩允許行駛標志等，進一步規范和保障了道路交通秩序和安全。

交通標志的形狀一般使用規則也有規定，正等邊三角形用于警告標志，圓形用于禁令和指示標志，倒等邊三角形用于減速讓行禁令標志，叉形用于鐵路平交道口叉形符號警告標志，方形用于指路標志，部分警告、禁令和指示標志，旅游區標志，輔助標志，告示標志燈，八角形用于停車讓行禁令標志。

了解這些顏色和形狀的規定，結合標志上形象的圖形，就能更準確地分辨交通標志的意思，保障行車安全和道路秩序。