汽車類型的劃分標準有多種。

在國內，一般運輸汽車和專用汽車是主要的兩類。

普通運輸汽車中，按發動機排量，汽車可分為微型車（≤1L）、輕型車（1~1.6L）、中級車（1.6~2.5L）、中高級車（2.5~4L）和高級車（4L 以上）；越野車按整車質量分為輕型越野車（≤5t）、中型越野車（5~13t）、重型越野車（13t 以上）；客車按車輛總長度分為微型客車（≤3.5m）、輕型客車（3.5~7m）、中型客車（7~10m）、大型客車（10~12m）、特大型客車（12m 以上）；貨車按總質量分為微型貨車（≤1.8t）、輕型貨車（1.8~6t）、中型貨車（6~14t）、重型貨車（14t 以上）。

在國外，常用的是德國汽車分類標準，主要依據軸距、排量、重量等參數，將汽車分為 A00、A0、A、B、C、D 等級別，其中 A 級（含 A0、A00）為小型車，B 級為中檔車，C 級為高檔車，D 級為豪華車。具體來說，A00 級轎車軸距在 2 至 2.2m 之間，發動機排量小于 1L；A0 級車軸距 2 至 2.3m，排量 1 至 1.3L；A 級車軸距 2.3 至 2.45m，排量 1.3 至 1.6L 左右；B 級車軸距約 2.45 至 2.6m，排量約 1.6 至 2.3L；C 級車軸距 2.6 至 2.8m，發動機排量 2.3 至 3.0L；D 級豪華車軸距一般都在 2.8m 以上，排量基本都在 3.0L 以上。

此外，聯合國歐洲經濟委員會標準將汽車分為乘用車和商用車。乘用車指 9 座以下、以載客為主的車輛，包括基本乘用車、MPV、SUV 等；商用車指大于 9 座的客車、載貨車等。

還有按照動力裝置、行駛道路條件及行駛機構特征等方面也能對汽車進行劃分。