豐田賽那的內飾設計亮點不少。

首先是布局，T 字型布局簡潔明了，穩重大氣又優雅。

內飾材料很講究，真皮包裹的方向盤手感細膩，中控臺大面積用軟質材料和皮質覆蓋，觸感柔軟有質感，提升檔次。多處細節的金屬質感裝飾條和檔把區域的木紋飾板，讓豪華精致感滿滿。

空間布局方面，采用 2+2+3 的座椅配置，充分考慮乘客舒適與便利。第二排座椅獨立式設計，雙側電動側滑門帶腳踢感應，上下車便捷尊貴，第二排左右乘客間 850mm 距離，進出第三排輕松。

內飾色彩搭配多樣，方向盤是三輻式真皮包裹，集成多功能按鍵。

針對中國消費者需求，廠家對門板和側壁做了手感漆和軟包處理，強化豪華感。

還有一些改裝案例，比如弘藝水晶寶座 4.0max，有電動腿托、座椅角度調節、零重力模式、加熱通風按摩、智能觸控語音控制、360 度旋轉等功能，還有舒適頸枕。多功能后桌板安裝簡便不占空間，展開穩固能放多種物品還帶無線充電。星艦頂燈提升檔次，燈光亮不刺眼可變色。賽那專用扶手箱實用，容量大易安裝材質好，有充電小冰箱等貼心設計。