判斷汽車下擺臂是否需要更換，主要看以下這些情況。

車輛發生碰撞，致使下擺臂變形或開裂，這種肯定得換，因為它無法正常支撐車身和減震了。

行駛中方向擺動、左右不一致，剎車方向偏離，顛簸時底盤有異響，或者車輛明顯顛簸、搖晃，這都可能是下擺臂有問題，要檢查更換。

汽車跑偏、輪胎異常擺動、輪胎不正常磨損，說明下擺臂有損壞。

汽車里程到 8 - 12 萬公里，即便沒明顯異常，也該檢修更換。

下擺臂遭到重擊變形，使車輪定位參數損壞，要更換并做車輪定位。

下擺臂膠套損壞，像橡膠斷裂，得換。

下擺臂出現裂紋或破損得及時換。

車輛行駛中，若車輛跑偏、方向盤抖動、制動效果減弱，或者懸掛系統有異響、減震效果下降，可能是下擺臂磨損或損壞，要檢查更換。

定期檢查，發現磨損過度，沒明顯故障也應考慮換。

下擺臂磨損變薄、變形、有裂紋，影響操控穩定和安全，要及時換。

下擺臂過載、撞擊斷裂，必須馬上換。

連接件松動導致車輛行駛不穩，要緊固或更換。

在潮濕環境中生銹腐蝕，影響強度和穩定，嚴重的話也要換。

總之，發現車輛行駛不穩定、顛簸嚴重或有異響，都應檢查下擺臂，有需要就找專業維修人員更換。