特種車輛的分類依據主要有以下方面。

首先是用途，比如運輸石油、天然氣等液體和氣體的油輪、氣體船和液體船。還有用于特定工作場景的專用凈水車、清障清掃等專用車輛。

其次是功能，像救援特種車輛配備消防器材、醫療箱等用于執行緊急救援任務；工程特種車輛如挖掘機、裝載機等用于工程作業；運輸特種車輛如牽引車、貨車等用于貨物和人員運輸。

再者是特點，例如越野特種車輛具備強大越野能力能在復雜地形和惡劣天氣下行駛；防爆特種車輛能有效防止爆炸傷害；高空作業特種車輛可提供高空作業平臺。

另外，按車輛構造分，有廂式專用汽車，包括廂式專用運輸汽車如警用車、囚車等，廂式專用作業汽車如電視車、救護車等。

還按所裝設備分，如裝有固定專用儀器設備從事專業工作的監測、消防、運鈔、醫療、電視轉播等的各種專用機動車。

總之，特種車輛分類依據眾多，根據不同標準有不同分類，以滿足各種特殊需求。