豐田銳志的內飾設計具有諸多特點。

整體風格簡約精致，細節處理完善，給人舒適感。

采用豐田一貫的風格，利落又柔和。

方向盤多為皮質，有 4 向電動調節，質感中規中矩。

儀表盤設計時尚，雙炮筒式或富有動感。

部分車型中控屏尺寸不同，有的需要后期加裝，影響便利性。

座椅多為真皮材質，質感良好，方便打理，有的還配備駕駛位座椅記憶。

后排空間表現不錯，配備側氣囊、頭部氣囊、后座出風口等，提升乘坐體驗。

擋把方面，老款蛇形擋把受喜愛，新款科技感足但手感一般。

中控臺設計，老款低調土氣，新款更顯豪華、科技感強。

內飾顏色有多種選擇，如黑色內飾運動感十足。

功能按鍵布局合理，上手不難。

中央扶手箱寬大，分層設計方便置物。

車內有仿實木裝潢，商務氣息更濃。

電子控制變速模式，如 SPORT 模式和 SNOW 模式，可根據路況和駕駛意圖自動調節換擋速率。