軍用東風猛士的研發歷程始于 20 世紀 90 年代。

在 1991 年的海灣戰爭中，美軍悍馬越野車因出色表現引起世界關注，中國決定研制類似的軍用高機動越野車。因當時國內汽車工業水平限制，通過民間企業從美國采購了民用版悍馬 H1 進行逆向測繪。

2002 年，中國軍隊正式啟動高機動越野車采購招標工作，東風公司的猛士擊敗沈飛獵鷹中標，東風公司總經理苗圩簽字后，第一代猛士研發制造工作啟動，內部代號 EQ2050。

2002 年 10 月至 2003 年 9 月是猛士概念樣車階段，完成方案設計、構建整車三維數字模型、仿真分析等，對各零部件進行有限元計算，進行性能和可靠性試驗，找出問題和薄弱環節。

2003 年 9 月至 2005 年 7 月是初樣車設計階段，對各總成進行臺架試驗、整車性能試驗、環境適應性試驗等。

2005 年 7 月至 2006 年 10 月是正樣車驗證階段，完成樣車在多種工況下的可靠性試驗。

2006 年 11 月，猛士全部定型試驗完成，12 月通過設計定型審查，納入軍方采購計劃。歷時 5 年，完成 63 臺樣車試制，115 萬公里道路強化試驗，12500 小時總成臺架試驗。

東風猛士從 2001 年總裝備部發出競標通知，東風標書獲全票通過被批準立項，2003 年簽訂研制合同，2004 年發布 EQ2050 概念車并被命名為猛士，2007 年開始裝備部隊。

東風猛士擁有長頭、短頭兩大系列，單雙排軟硬頂、溜背軟硬頂、廂式硬頂、高硬頂共 8 種主要車型，標配東風康明斯 3.9 升四缸增壓中冷柴油發動機。