汽車分類主要依據用車用途和排量大小。

用車用途方面，乘用車有普通客車、生活高級客車、高級客車、小型客車、敞篷車、廂式客車、旅行車、多用途客車、短頭客車、越野客車、專用客車等 11 種。商用車包括乘用車、半掛車、牽引車、卡車等。

排量大小上，汽車分為微型車（排量小于 1L）、普通車（1.0 - 1.6L）、中級車（1.6 - 2.5L）、中高檔車（2.5 - 4.0L）、高檔車（排量超過 4L）。

越野車按整車質量分輕型（5t）、中型（5 - 13t）、重型（13t）。客車按總長度分小型（3.5m）、輕型（3.5 - 7m）、中型（7 - 10m）、大型（10 - 12m）、超大型（12m）。卡車按總質量分微型（1.8t）、輕型（1.8 - 6t）、中型（6 - 14t）、重型（14t）。

外國汽車分類常用德國標準，依據軸距、排量、重量等參數，分為 A00、A0、A、B、C、D 級，A 級含 A0、A00 為小型車，B 級為中檔車，C 級為高檔車，D 級為豪華車。

按排量和功能分，有微型車、普通車、中級車、豪華車，功能上有房車、轎車、跑車等，車輛布局有四門五座、兩門兩座等。

商用車里卡車有小型貨車、輕型卡車、中型卡車、重型卡車等，越野車有輕中重規格，還有自卸車、拖拉機、專用車輛、公共汽車、半掛車等專業車型。

按用途分有客車、貨車、自卸車、牽引車等，按動力類型分有汽油車、柴油車、電動汽車、混合動力汽車等，按車輛大小和重量分有小型車、中型車、大型車、重型車，按車輛性能分有高速車、低速車、越野車、轎車等。