豐田埃爾法有很多經典的圖片。比如第一代埃爾法，它采用簡約設計理念，迎合商務和家庭用車定位，外觀低調。內飾卻大量使用實木和真皮，十分奢華，還是日本首款搭載自適應巡航系統的 MPV 車型。

第二代埃爾法于 2008 年發布，繼續采用普瑞維亞平臺，軸距加長，帶來更舒適內部空間。這一代開始引進中國，在北京車展亮相，有了左舵車型。外觀方面，小改款后在中網及包圍上有細微調整，A 柱加裝下視鏡。動力上繼承上一代的 2.4 引擎，與普瑞維亞搭載相同的 3.5 V6 引擎。

第三代埃爾法在外觀上更加張揚。在細節上，比如 24 款埃爾法，巨型鍍鉻盾型中網占據前臉 50%視覺重心，雙擎版中網 logo 帶藍色底，兩側有鍍鉻飾條延伸至護杠底部，霧燈采用 LED 光源，大燈全 LED，有 LED 日行燈，設計簡約但霸氣。還有，新車銀色拉絲的前臉配備紡錘式中網，運動感增強，兩側寬大車燈點亮后很有精神。側面腰線上揚營造蓄勢待發之感，車輪設計豪華。車尾 L 型尾燈提高辨識度，剎車燈與前日間燈呼應。

內飾方面，三幅式方向盤木制、皮質材質手感好，有加熱功能。操作臺塑料、皮質材質，中規中矩，10.5 英寸懸浮式大屏有科技感，配備雙溫區自動空調控制系統。皮質座椅豪華，車內空間寬敞，高度和寬度理想，后排腿部空間不局促，天窗增加主觀空間感受，儲物空間中規中矩。主被動安全配置齊全，包括上坡輔助、自動駐車、防抱死制動等。

埃爾法作為一款高端 MPV，最大亮點在于奢華內部裝備和空間，人體工學設計的豪華航空座椅舒適度不斷升級，有靠枕電動升降。車內影音播放器人性化，標配遙控電動雙門帶防夾等設備，動力系統安靜高效，底盤濾震舒服，各項便利功能周全。