D證允許駕駛的車輛類型主要有以下幾種：

1. 發動機排量大于50ml或者最大設計時速大于50km/h的三輪摩托車。

2. 發動機排量大于50ml或者最大設計時速大于50km/h的二輪摩托車。

3. 發動機排量小于等于50ml或者最大設計時速小于等于50km/h的摩托車，包括輕便摩托車。

4. 正三輪摩托車，包括封閉式、貨箱式設計布局的車型，發動機可以是燃油機械或者電機驅動。

5. 側三輪摩托車，也就是邊三輪摩托車，發動機以燃油機械或者電機驅動為主。

6. 倒三輪摩托車，包括封閉式、貨箱式設計布局的車型，發動機以燃油機械或者電機驅動為主。

7. 兩輪摩托車，常見的大排量燃油發動機摩托車，發動機主要以機械驅動為主。

8. 兩輪輕便摩托車，也就是踏板摩托車，發動機主要以機械驅動為主，輸出排量較小。

9. 電動摩托車，包括兩輪電動輕便摩托車和電動摩托車，發動機主要以電機驅動為主。

需要注意的是：

1. 駕車上路時要遵守交通管理規定，不得違反交通規則駕車。

2. 注意駕照使用期限，到期要及時換證。

3. 不要駕駛三輪摩托車、兩輪摩托車、兩輪輕便摩托車以外的車型。

獲取摩托車駕駛證D有兩種辦法：直接申請考取機動車駕駛證D，或者在原有的機動車駕駛證上申請增加摩托車駕駛證D。駕駛證申領人的年齡要在18到60周歲之間，且身體條件要符合考駕照的要求。