廈門金龍汽車擁有眾多核心技術(shù)。

在自動(dòng)駕駛方面，有無人駕駛感知新范式、全局自注意力模型車輛行為預(yù)測(cè)與智能決策、四維時(shí)空決策規(guī)劃技術(shù)、基于時(shí)空語義拓?fù)涞貓D的高精度定位技術(shù)等。多傳感器融合方案在時(shí)空推理、地圖構(gòu)建方面拓展性強(qiáng)，能形成更安全高效低時(shí)延的感知。通過時(shí)空?qǐng)D網(wǎng)絡(luò)建模車輛時(shí)空關(guān)系，借助全局自注意力網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)多車間交互，提高對(duì)場(chǎng)景理解預(yù)測(cè)能力?；跁r(shí)空聯(lián)立方法建模復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)決策。提出的地圖長(zhǎng)時(shí)動(dòng)態(tài)更新方法，保證環(huán)境地圖實(shí)時(shí)更新，提供可靠高精度定位。金龍還與北京洛必德科技、世光智聯(lián)科技等深度聯(lián)合研發(fā)，形成自動(dòng)駕駛解決方案。與華為合作，在車路協(xié)同 V2X 方面布局，完成車端 OBU 設(shè)備通信協(xié)議制定，部分車型使用華為智能駕駛系統(tǒng)，還簽署全面合作協(xié)議，在多方面開展合作。金龍已推出阿波龍自動(dòng)駕駛巴士、6601G 自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交客車等產(chǎn)品，超 350 臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛投入運(yùn)營，在幾十個(gè)城市測(cè)試，積累百萬公里駕駛數(shù)據(jù)。其 L4 級(jí) 6601G 自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交客車在迪拜挑戰(zhàn)賽獲佳績(jī)。

在無人駕駛感知技術(shù)上，搭載 360 環(huán)視相機(jī)，基于深度學(xué)習(xí)框架高效感知理解空間結(jié)構(gòu)。

在新能源技術(shù)領(lǐng)域，積極探索，推出碳纖維新能源巴士、龍耀系列等產(chǎn)品，氫燃料電池客車廣泛應(yīng)用。還與百度 Apollo 合作推出國內(nèi)首款量產(chǎn)無人駕駛巴士阿波龍，并實(shí)現(xiàn)多地商業(yè)化運(yùn)營。

在車路協(xié)同技術(shù)上，實(shí)現(xiàn)大規(guī)?；ヂ?lián)互通場(chǎng)景及平臺(tái)建設(shè)，打造數(shù)字孿生云控平臺(tái)及 5G+無人駕駛車輛綜合解決方案，實(shí)現(xiàn)福建省首條 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛開放道路公交線落地運(yùn)營。

2022 年 4 月，廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司與廈門大學(xué)聯(lián)合研發(fā)中心揭牌，共同推進(jìn)相關(guān)技術(shù)發(fā)展。