寶馬車標經歷過多次變化。

1913 年拉普創立拉普發動機制造廠，1916 年工廠變更為巴伐利亞飛機制造廠。

1917 年，新標志出現，繼承圓形設計，外圈黑色，內圈是巴伐利亞州旗幟色反置且金線環繞。當時寶馬前身主要生產飛機用 V12 發動機，工程師馬克思?Felize 加入后研發出直列六缸飛機發動機，公司重組并更名巴伐利亞發動機制造有限公司，新 logo 外圈黑色，“RAPP”被“寶馬”取代，內環用四個藍白扇形取自巴伐利亞國旗。

直到 1997 年，寶馬車標一直未變。

2020 年 3 月 3 日，寶馬集團發布 i4 純電動概念車，新 logo 去掉黑色外環和立體效果，字體造型升級，更顯簡潔。

總之，寶馬百余年發展中，先后推出 6 個版本車標樣式。這些變化反映了寶馬在不同時代的創新和發展，也展現了其對品牌形象的不斷優化和提升。