豐田改裝合法的途徑有以下這些。

首先是車身改色，車輛改色合法，但要注意不能改成與部隊用車、市政用車等類似的顏色，像消防專用紅、工程搶險專用黃以及國家行政執法專用的上白下藍這類都不行。

其次是輪轂改裝，只要改的輪轂符合規范，相同尺寸不同款式的輪轂是合法的，而且在車管所合法變更登記后就不用擔心被查。

再者是內飾改裝，這也是合法的。

然后是加裝車頂行李架和腳踏板，不過要注意不能改變車輛的長度和寬度。

還有換裝進氣格柵和保險杠，不能改變車輛長度寬度，不能構成車外凸出物，不能改變原車的照明和信號裝置，還應保留原廠的品牌標識。

另外，改裝大燈和剎車系統在合理范圍內也是合法的，比如更換競技剎車皮、剎車盤甚至剎車卡鉗，能提升外觀美觀度，縮短剎車距離，改善剎車腳感。

需要提醒的是，能換好看的輪轂，但尺寸不能變，輪胎可以買更好的。加裝尾翼和安裝前后保險杠，在不影響安全和識別號牌的情況下，小型載客轎車可以加裝前后防撞裝置，且加裝前后保險杠不需要到車管所辦理備案手續。

總之，豐田改裝要想合法，一定要嚴格遵守相關法律法規，這樣才能既滿足個性需求，又確保車輛的安全性和合法性。