二手車奧迪 A6 的內飾磨損程度評估可以從多個方面入手。

首先，查看座椅的磨損情況，觀察座椅表面的皮質或織物是否有明顯的磨損、掉色、起皺和破損。如果座椅彈性下降、老化發硬，甚至有翻新的跡象，那就說明里程數可能較多。

其次，注意儀表盤，看是否有故障燈亮起，按鍵是否靈敏，有無磨損痕跡。

中控臺的按鍵和旋鈕也很關鍵，若使用頻繁會變得油亮光滑。

車內的塑料旋鈕、調節撥片等，如果因無數次使用而發亮，也是里程數較多的表現。

再者，檢查車門內飾板，看是否有劃痕、磨損和掉色。

還有，觀察中央扶手的磨損程度，若有脫落或嚴重磨損，也能反映使用頻繁。

另外，查看方向盤的磨損情況，每天的轉動會留下痕跡，盡管可能有方向盤套，但車廂內其他磨損難以掩蓋。

同時，要留意車內的實木裝飾，有無毀損。

最后，可以通過車輛的行駛里程來輔助判斷內飾磨損程度。一般來說，里程數越高，內飾磨損通常越嚴重。但要注意鑒別里程表是否被“整容”，可通過剎車盤、發動機狀況等綜合判斷。

總之，評估奧迪 A6 二手車內飾磨損程度需要細致觀察多個部位，綜合考量，才能得出準確結論。