駐車制動的工作原理主要分為機械式和電子式兩種。

機械式駐車制動，也就是常見的手剎，其工作過程是這樣的：當您向后拉駐車制動桿時，傳動桿帶動手制動拉索向前移動，使得搖臂 1 順時針轉動，拉桿隨之向下運動。搖臂 2 也帶動凸輪順時針轉動，從而推動制動蹄片兩側緊靠制動鼓，實現制動。對于小型車，有的在變速箱后面有個與傳動軸相連的剎車盤，通過鋼索傳遞張力實現駐車。手剎拉動后，還會利用液壓輔缸推動汽車下部的相關部件來增強制動效果。

電子式駐車制動，是通過開啟駐車開關，電機驅動鋼絲或類似機構聯動后輪的剎車卡鉗，卡鉗壓緊剎車片來實現駐車功能。這種方式在現代汽車中應用廣泛，因為它更方便且安全可靠。

無論是哪種方式，駐車制動器的主要作用都是在汽車停車時給車輛一個阻力，防止車輛滑溜。比如在坡道上能讓車輛順利起步，在行車制動系統失效時還能臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。

制動系統的基本原理是利用與車身或車架相連的非旋轉元件和與車輪或傳動軸相連的旋轉元件之間的相互摩擦，來阻止車輪的轉動或轉動趨勢，從而達到制動的目的。

總的來說，駐車制動就是通過機械或電子的方式，讓剎車卡鉗壓住剎車片，產生摩擦力，使車輛保持靜止狀態。