駐車制動常見類型有手剎、腳剎和電子手剎。

手剎通過鋼絲拉線連結制動蹄，操作手柄通常在擋桿附近，拉起就制動駐車，按住手柄頂端按鈕稍向上提再推回原位解除制動。成本低、維修方便，但長期使用鋼絲會變形，影響效用和行程，聲音大，需較大力氣，使用不當會影響壽命。喜歡玩車的朋友在漂移時常用到手剎。

腳剎常見于自動擋車型，踏板一般在離合踏板位置附近，一腳踩到底制動駐車，再踩一腳解除制動。它省力，能解決女士手剎操縱力不足的問題，還可節省擋桿附近空間，但不好掌控力度，易急剎車，位置特殊易被遺忘。

電子手剎通過按鈕操作，向上扣制動駐車，向下按解除制動駐車。將行車臨時性制動和停車長時性制動功能整合，實現自動駐車，無需手動操作，省事、節省空間，但成本高，可靠性不如手動的，蓄電池沒電時會麻煩。

此外，還有盤式集成式駐車制動器、鼓式集成式駐車制動器、盤鼓結合式制動器等。大多數乘用車采用四輪盤式制動器，其駐車制動直接集成在兩個后輪的盤式制動器上，軟軸拉動駐車制動機構，推動制動卡鉗的活塞前行，壓緊制動盤，還集成制動間隙調整機構。鼓式集成式駐車制動器更簡單，成本更低。比如“神車”POLO。很多商用車采用前盤后鼓式制動器，除成本因素外，還因鼓式制動器制動效能更高。

總之，不同駐車制動類型各有優缺點，大家可根據自身需求和喜好選擇。