豐田 SIENNA 有很多獨特配置。

動力方面，有 3.5L 自然吸氣發動機，最大功率 200kW，最大扭矩 336Nm，最大馬力 296P，配 8 速自動變速器，還有 2.5L 自然吸氣發動機加電動機的混動系統，匹配 E-CVT 變速箱。

配置上，全系標配豐田 TSS2.0 安全系統，全車 10 氣囊。部分車型有前排座椅和方向盤加熱、藍牙連接、無線充電、蘋果和安卓系統連接、九寸中控屏、二排遮陽、腳感電動門和電尾門、胎壓監測、智能鑰匙、17 至 20 寸不等的輪轂、7 個 USB 接口、電動滑動天窗、行李架、加熱后視鏡、八向電動調節駕駛員座椅、四驅空調、ACC 自適應巡航、盲點監測、車道偏離、氛圍燈、12 個揚聲器、JBL 高級音響、后排娛樂系統、無線耳機和遙控器、120V1500W 電源插座、前部雷達、流媒體后視鏡、駕駛模式選擇等。

外觀上，晶鉆式大燈時尚，大面積紅色 LED 尾燈辨識度高，車門滑軌隱藏在玻璃下方保證流線感，車身高大有硬朗腰線，進氣格柵用上四鍍鉻橫幅下網式設計，U 形裝飾邊框經典，還有四邊形氙氣大燈集成轉向燈。

內飾方面，非對稱式中控臺設計，三幅式方向盤局部鍍鉻且有科技按鍵，有真皮包裹，新車用全液晶儀表盤，還有 Toyota Space 智能座艙系統。

空間上，后座寬敞舒適，座椅移動靈活。舒適版有雙側電動側滑門等實用配置。豪華版在舒適版基礎上加了電動后備廂、真皮座椅等高級配置。至尊版有 HUD 抬頭數字顯示等更多豪華配置。

總之，豐田 sienna 各方面配置出色，能滿足不同需求。